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Nessa aula vamos conhecer o comando millis() do Arduíno.
Esse comando nos permite acessar o temporizador interno do Arduíno, que conta os milisegundos a partir do momento que a programação é executada. Através disso, podemos fazer qualquer tipo de temporização sem utilizar nenhum delay – o que é uma grande vantagem, já que o delay trava a programação.
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